加州理工学院LEO-多模态运动机器人,机器人莱昂拉多 Robot Leonardo,飞行 、行走机器人、走钢丝机器人,滑板机器人

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2023-02-21 14:34:50
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这款机器人小名叫Leo,大名Leonardo。名字其实是研究人员玩的一个文字游戏,缩写自带腿无人机(LEgs ONboARD drOne)。 LEO的开发目的实际是瞄准了特定的应用场景。就是地面机器人和无人机难以独立完成的任务,典型的有高压线路检修和高架桥检测。 4个螺旋桨除了当作飞行的推进器以外,在地面上也负责控制机器人在所有方向上的姿态,保持平衡。这只机器人就能hold住最近流行的“走扁带”运动(Slackline),类似于走钢丝。 LEO来自加州理工大学,相关论文还登上了最新一期Science子刊Science Robotics封面。

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