这款机器人小名叫Leo,大名Leonardo。名字其实是研究人员玩的一个文字游戏,缩写自带腿无人机(LEgs ONboARD drOne)。
LEO的开发目的实际是瞄准了特定的应用场景。就是地面机器人和无人机难以独立完成的任务,典型的有高压线路检修和高架桥检测。
4个螺旋桨除了当作飞行的推进器以外,在地面上也负责控制机器人在所有方向上的姿态,保持平衡。这只机器人就能hold住最近流行的“走扁带”运动(Slackline),类似于走钢丝。
LEO来自加州理工大学,相关论文还登上了最新一期Science子刊Science Robotics封面。