在双足机器人领域,机器人公司 Agility Robotics 的 Cassie 可称得上代表。Agility Robotics 是从俄勒冈州立大学(OSU)拆分出来的机器人公司,成立于 2015 年,曾经获得过美国国防部高级研究计划局的资助。
Cassie 是该公司的第一款产品,今日向世人展示了自己的短跑能力,它创造了双足机器人百米赛跑的吉尼斯世界纪录——用时 24.73 秒,均速刚刚超过了 4 米/秒。对于传统双足机器人而言,这一速度已经很快了按照人类选手的配速来说,每公里 10.6 分钟相当于「散步级」水平,但对于机器人选手来说,算是一个不小的进步。