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《基于语义信息的智能车环境感知》-上海交大-杨明教授
老爸,我们就要再相见了
Demo-自动驾驶场景_语义分割
Demo-自动驾驶视觉感知-地平线机器人
F-LOAM:基于激光雷达的快速里程计和建图
MonoRec: 动态环境下单目移动相机的半监督稠密重建(TUM)
Demo-室内SLAM
Demo-自动驾驶场景_车辆车道线检测
【激光SLAM专题】LOAM原理通俗易懂
2_gt_稠密度对比
低速自主驾驶的技术要素-香港科技大学-刘明教授
绝对是2024年最好的【三维重建】教程!北邮教授鲁鹏15小时把计算机视觉3D三维重建讲的如此透彻!深入浅出SfM与SLAM核心算法/摄像机几何
假如全球都是机器人
Lifelong SLAM ! 树莓派4B也能建3万平方米的大地图,还能实时动态更新!
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记录校园——点云配准定位
《SLAM在自动驾驶中的应用和难点》-高翔 智行者SLAM专家.清华大学博士.慕尼黑工业大学博士后
最近完成的室内外SLAM+GPS鲁棒性验证实验。效果和稳定性很不错。
AI 大模型周报 2024年5月 a
CMRNet++:在激光雷达地图中进行参数未知的相机的单目视觉定位
REMODE Probabilistic, Monocular Dense Reconstruction in Real Time