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自动驾驶视觉感知之语义分割+车道线检测demo, semantic segmentation+lane detection,期待早日实现无人驾驶
RoadBEV:基于Bev的道路表面重建。分别利用单目和立体图像估计道路高程,提前捕获道路信息,改善自动驾驶性能!清华大学+加利福尼亚伯克利
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视觉激光雷达Vidar:深度图投影到原图构建3D场景,效果如何?能代替激光雷达吗?纯视觉自动驾驶方案你看好吗?
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