在上一代的基础上保留了神经网络力变换器改了一下上层的反馈结构,操纵效果的提升有点出乎我的意料,手感几乎与静稳定的飞机一样,开起来也不像一个370kg/m^2翼载的飞机
由于基本上没什么失误,录视频的时候直接一镜到底,视频也懒得剪了,另外J20壳子是隔壁SR2作品里面的https://www.simplerockets.com/c/Phudz7/Ws-15-version-j-20,在简飞里面重制了一次
链接 https://www.simpleplanes.com/a/04FfdC/J20-Rebuild
后面的飞控的修改都在这里更新