能陪你打游戏的AI你见过吗?
【保姆级教程】带你彻底啃透AI顶会论文!
环视BEV感知:下一代自动驾驶感知算法新范式,BEVFormer、BEVFormer++、BEVFusion等系列算法分享
BEVSegFormer:任意摄像头配置的BEV语义分割方法
BEVFormer:基于时空transformer的多摄像头bev,支持3D检测、地图分割等多个自主驾驶感知任务
UniAD: 首个检测、跟踪、建图、轨迹预测,占据栅格预测、规划的全栈端到端网络,CVPR2023,代码已开源
端到端的多任务感知网络:检测、车道线、freespace,性能优于YOLOP。HybridNets: End-to-End Perception Network
论文一作李志琦解读BEVFormer: 基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知,CVPR2022 workshop,代码刚开源
nuscenes数据集3D MOT demo,端到端的目标检测和跟踪,检测跟踪联合框架
行泊一体中的感知能力介绍,数据闭环、BEV感知方案等,nullmax纽劢科技CV首席科学家成二康博士的分享
Transformer与量产行泊一体,3D车道线检测方法CurveFormer,BEV语义分割BEVSegFormer等
基于地平线视觉感知的多传感器融合定位量产方案,自动驾驶实车测试demo
【Unicode快闪】暂停选老婆
自动驾驶视觉感知之语义分割+车道线检测demo, semantic segmentation+lane detection,期待早日实现无人驾驶
鱼眼单目深度估计地下车库demo,含坡道场景,助力低成本自动驾驶
RoadBEV:基于Bev的道路表面重建。分别利用单目和立体图像估计道路高程,提前捕获道路信息,改善自动驾驶性能!清华大学+加利福尼亚伯克利
多传感器融合感知技术的前沿算法与应用,包括Pointpillars、spconv+、BEVDet、LSS等
2023上海国际车展魔视智能MOTOVIS感知demo,包括BEV环视3D感知、激光点云感知、激光视觉感知、超声波感知系统等
小米汽车自动驾驶最新进展,变焦bev、超分辨率占用网络、道路大模型、端到端感知决策大模型,含晚高峰城市NOA、代客泊车、极窄机械车位泊车等实车demo
MapTR: 2022最新的端到端在线矢量化高精地图构建,助力自动驾驶
CVPR2021车道线检测新工作—LaneATT(Keep your Eyes on the Lane),效果给力,还速度快,FPS达250
基于环视鱼眼的室外车位检测、建图定位vslam,自动泊车APA、AVP