BEVFormer一作李志琦在2022年6月15日的直播录屏分享,基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知。包括BEV视觉感知的研究背景、自动驾驶BEV感知方案、BEVFormer利用时空Transformer学习BEV特征、在地图分割等下游感知任务中的应用等内容,感兴趣的朋友可以看看!论文:BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers。代码刚开源。