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Extended Kalman Filter/
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/扩展卡尔曼滤波器/贝叶斯滤波器
视频为知识分享类视频,为爱发电不易! 本视频给出了概率的定义,全概率公式,贝叶斯公式,介绍了概率统计的两大主流学派——频率学派与贝叶斯学派对概率认识的区别,以贝叶斯学派的观点为出发点,介绍了贝叶斯滤波器,并且在贝叶斯滤波器的基础上,针对线...
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2023-06-06
燕辉_虎斑布偶
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计算机技术
【国产开源飞控系统】扩展卡尔曼滤波(
EKF
)和互补滤波对比测试
近期,FMT作者Echo在《FMT C/C++算法移植步骤详解》这篇文章中以移植PX4的EKF导航算法为例,介绍了FMT移植C/C++算法的一般步骤。为了进一步验证EKF的工作情况,我们对EKF和互补滤波两种导航算法进行了对比测试。 也再...
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2022-07-11
阿木实验室
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科工机械
组合导航入门2023,014简化版惯性卫星组合导航
简化版惯性卫星组合导航
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扩展卡尔曼滤波器
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估计锂电池SOC
基于二阶RC锂电池模型,利用扩展卡尔曼滤波器EKF在线估计复杂电流工况下SOC变化,EKF滤波器估计效果比较理想。
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2021-06-08
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校园学习
扩展卡尔曼滤波(
EKF
)在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
扩展卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
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